Controlador de misión inteligente a bordo SURVIVAL.
El programa SURVIVAL es un programa que corre a bordo del UAV y que no requiere contacto con la estación de tierra para actuar, el sistema es un controlador de misión que pretende dar una solución única y completa para diferentes casos como generar misiones optimas (calcular velocidades, alturas, consumos...) , predecir del fallo y solucionar situaciones de emergencia sin asistencia humana.
No es un sistema que supervise y actúe solo en caso de emergencia sino que es un sistema que toma el control de la misión desde el principio y calcula la solución optima tanto si la misión se va a completar con éxito como si no.
El objetivo es dotar el sistema de cierta inteligencia tanto para reducir el trabajo de planificación de la misión como para solucionar emergencias de la mejor forma posible sin asistencia desde tierra.

¿Como es posible esto?
El sistema esta basado en la simulación matemática calculada a partir de un modelo físico del vuelo del vehiculo. El sistema evalúa ciertos aspectos como la probabilidad de éxito de la misión, coste económico, integridad de la aeronave. Para ello simula la misión completa desde el estado actual de la misión hasta el final mediante el modelo de vuelo en el cual se introducen las variables actuales del avión (actitud, velocidades, combustible, rpm motor...). El modelo de vuelo se actualiza constantemente mediante una herramienta de observación. Esta simulación se realiza con toda la velocidad de cálculo disponible y se ejecuta con la máxima frecuencia que permita el hardware (varias veces por minuto en cualquier caso).

Para entender de una forma práctica lo como actúa el sistema se exponen tres ejemplos:

• Gran tasa de descenso con picado excesivo causado por una posible orden errónea desde la estación de tierra: en función de su modelo de vuelo y simulando la misión con el modelo de vuelo el sistema predice una probabilidad de éxito nula y por lo tanto decide actuar, primero informa a la estación de tierra a la vez calcula la probabilidad de éxito eliminando parte de la misión, de esa manera rápidamente llega a la solución optima en la que elimina la orden que genera el fallo y completa la misión.
• Falta de combustible para completar la misión: un fallo en un motor a mitad de una misión genera un consumo excesivo y por lo tanto no es posible acabar la misión, el sistema comienza a calcular una probabilidad de éxito baja y por lo tanto debe de actuar, el sistema ensaya miles de posibilidades
• Fallo total de los motores a pocos segundos del despegue: el sistema calcula probabilidad de éxito nula, en unas pocas simulaciones se converge a la mejor solución: eliminas todas las fases de la misión y pasar al aterrizaje: en este caso el sistema resulta especialmente útil porque no existe tiempo para diseñar un circuito de entrada en la pista. El sistema simulará los giros y el aterrizaje y comprobará si es posible aterrizar en la misma pista o es necesario buscar un punto de aterrizaje alternativo.
   

Valencia, 7 de Enero de 2008